大阪大学サイエンス・テクノロジー・アントレプレナーシップ・ラボラトリー

ABUロボコン出場を目指して　～ロボット作りを通じてものづくりを知る～

代表申請者：　冨田幸佑　工学部　3回生
サポーター：　プロアシスト

チーム名：　ロボハン
メンバー：　冨田幸佑　申請代表（ロボハン代表）
　　　　　　 安部洸暉　工学部　3回生　　　川上みずほ　工学部　3回生
　　　　　　 池上温史　工学部　2回生　　　太田信行　　工学部　2回生
　　　　　　 尾崎大記　工学部　2回生　　　工藤有華　　工学部　2回生　他13名

RobohanはNHK大学ロボコン優勝を目指して活動しています。 
NHK大学ロボコンは、国際大会であるABU(アジア太平洋放送連合)ロボコンの国内選考会となっています。優勝校は ABUロボコンに出場できます。2013年はベトナム開催です。まずは、6月に東京で開催される本大会出場を目指し取り組んでいます。
 NHK大学ロボコンのルールが発表され、長い距離を伸ばしてワークをフィールドに置くアームが必要であることがわかりました。戦略的には、今回四本のアームが必要ということが分かりました。そこで軽量でワークがしっかり掴めるアームの開発に着手しました。

 ロボハンとプロアシストの取組が取材されました。

ロボハンは、さらなるロボットの高性能化に取り組むために日頃の疑問を解消したいと考え、プロアシストと意見交換会を開催していただきました。この模様が取材され、MOOVpress3号に取り上げられました。この中で、ロボハンの持っていた疑問点について適切なアドバイスをいただき、これからのロボット作りに活かしていきたいと考えています。